Teorías: Geocéntrica, Heliocétrica

 Teoría Geocéntrica 

Propuesta por Claudio Ptolomeo, en la cual sostenía que la Tierra era el centro de todo y que el Sol, la Luna y los planetas giraban a su alrededor. 

Además, creia que la Tierra no se movia y logró una explicación sobre las trayectorias irregulares de los planetas (como Marte) observadas desde la Tierra, donde en un punto se mueve en sentido contrario a su trayectoria normal, esto lo denomino epiciclos. 

 Teoría Heliocéntrica

Sostenida por Nicolás Copérnico que pensó que en realidad era el Sol el centro de todo y que la Tierra y los demás planetas giraban a su alrededor. Copérnico describió a la Tierra como esférica y finita, los movimientos de rotación de la Tierra, que la Tierra se movía y no tenía un punto fijo. Aunque Copérnico todavía usaba círculos perfectos para las órbitas, su modelo fue refinado más tarde por Johannes Kepler, quien descubrió que las órbitas son elípticas, no circulares.